1. Ethnology Malaysia 2. Indigenous peoples. Social life and customs Malaysia 3. Indigenous peoples. Social conditions 4. Indigenous peoples. Economic condition Legasi Waris Rimba berkongsi secebis kearifan nenek moyang yang menyantuni alam sekitar untuk meneruskan kelestarian hidup. Kegunaan 88 spesies tumbuhan dalam segenap aspek kehidupan pelbagai etnik orang asli Semenanjung Malaysia diketengahkan dalam buku ini. Selain menyemai kebanggaan terhadap kebijaksanaan generasi terdahulu, Legasi Waris Rimba dapat menjadi dokumen rujukan penting untuk generasi milenium selaku pewaris legasi kearifan yang terkumpul merentas masa.